1.工（gōng）作（zuò）效率。这是因为工作（zuò）宽度(也（yě）就是清洗路径的大小)和工作速度（dù）与障碍物和可（kě）能的（de）停工都有关系。一（yī）般（bān）来说可以选择一（yī）个小时来完成（chéng）清洁（jié）任务（wù），这样实际工作时间内的性能就能被评估出来 。

2. 清洗质量主要和擦洗单元的类（lèi）型（xíng），刷盘压力，刷（shuā）盘（pán）类型，刷盘转速，吸水系统以及清洁剂（jì）有关。

3.强度（dù）和可（kě）靠性(保证机器具有较长的寿命)，例（lì）如（rú）：机器车体（tǐ）所使用（yòng）的材料和结构（gòu）类（lèi）型，框架，擦（cā）洗（xǐ）单元，电机的质量和（hé）可（kě）靠性以及其他部件，电子和机（jī）械装置，以及电子保养。

4.可（kě）操作性(影响机器（qì）的（de）使用)，它的驱动，对于（yú）操作者来说是易于理解的，从而能在任何（hé）类型环境里、在任（rèn）何条件下（xià）、在能见度（dù）高的最好的条件里工作。机器（qì）的外形（xíng）和尺寸大（dà）小是重要的，工（gōng）作能见度（dù）必须被保证（zhèng），基（jī）本操作和（hé）控制都应容易理解并完（wán）成。